diff --git a/doc/nonlinear_problems.rst b/doc/nonlinear_problems.rst
index 271e4d303fcc5c8d9341457f1fb651d2250d05ee..ac60eedfc918a064718c8b855f65879ed4d001e5 100644
--- a/doc/nonlinear_problems.rst
+++ b/doc/nonlinear_problems.rst
@@ -11,7 +11,8 @@ Contents:
:maxdepth: 1
demo/viscoelasticity/linear_viscoelasticity.ipynb
- demo/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py.rst
demo/contact/penalty.ipynb
+ demo/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py.rst
+ demo/plasticity_mfront/plasticity_mfront.py.rst
diff --git a/doc/process_sources.py b/doc/process_sources.py
index adfff7b76c4694d8e53be6b3433668a6933df801..075bdc47f4fb1575dd30cb83ef9879a3cee9ad91 100644
--- a/doc/process_sources.py
+++ b/doc/process_sources.py
@@ -22,8 +22,8 @@ import shutil
import zipfile
# extensions of files which must be copied with the demo when building docs
-file_extensions = [".png",".gif", ".geo", ".xml", ".msh", ".pdf"]
-zipfile_extensions = [".geo", ".msh", ".xml", ".py", ".ipynb"]
+file_extensions = [".png",".gif", ".geo", ".xml", ".msh", ".pdf", ".mfront"]
+zipfile_extensions = [".geo", ".msh", ".xml", ".py", ".ipynb", ".mfront"]
def process():
"""Copy demo rst files (C++ and Python) from the DOLFIN source tree
diff --git a/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py b/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py
deleted file mode 100644
index 986855a584965badb4e6ca6b6129cb46b7abf8d3..0000000000000000000000000000000000000000
--- a/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py
+++ /dev/null
@@ -1,154 +0,0 @@
-from dolfin import *
-
-
-set_log_level(INFO)
-
-# Problem parameters
-sig0 = Constant(3**0.5)
-E = Constant(100.)
-nu = Constant(0.3)
-lmbda = E*nu/(1+nu)/(1-2*nu)
-mu = E/2./(1+nu)
-
-B = 0.5
-L = 5.
-H = 3.
-N = 1
-
-mesh = RectangleMesh(Point(0,0),Point(L,-H),50,30)
-
-
-# Create function space
-deg_vel = 2
-ns = deg_vel-1
-V = VectorFunctionSpace(mesh, "CG", deg_vel)
-We = VectorElement("Quadrature", mesh.ufl_cell(), degree=ns,dim=4,quad_scheme='default')
-W = FunctionSpace(mesh,We)
-W0e = FiniteElement("Quadrature", mesh.ufl_cell(), degree=ns,quad_scheme='default')
-W0 = FunctionSpace(mesh, W0e)
-P0 = FunctionSpace(mesh,"DG",0)
-
-sig = Function(W)
-sig_old = Function(W)
-n_elas = Function(W)
-beta = Function(W0)
-p = Function(W0)
-u = Function(V)
-du = Function(V)
-Du = Function(V)
-v = TrialFunction(V)
-u_ = TestFunction(V)
-
-# Define boundary conditions
-def left(x, on_boundary):
- return on_boundary and near(x[0],0)
-def bottom(x, on_boundary):
- return on_boundary and near(x[1],-H)
-def right(x, on_boundary):
- return on_boundary and near(x[0],L)
-class Footing(SubDomain):
- def inside(self,x, on_boundary):
- return near(x[1],0) and x[0] <= B and on_boundary
-def eps(u):
- return sym(grad(u))
-
-markers = MeshFunction("size_t", mesh,1)
-markers.set_all(0)
-Footing().mark(markers,1)
-ds = Measure('ds')[markers]
-
-bc = [DirichletBC(V.sub(1),0,bottom),DirichletBC(V.sub(0),0,left),DirichletBC(V.sub(1),-0.02,markers,1)]
-bc0 = [DirichletBC(V.sub(1),0,bottom),DirichletBC(V.sub(0),0,left),DirichletBC(V.sub(1),0,markers,1)]
-#bc = [DirichletBC(V,Constant((0.,0.)),left),DirichletBC(V.sub(1),Constant(-50.),right)]
-#bc0 = [DirichletBC(V,Constant((0.,0.)),left),DirichletBC(V.sub(1),Constant(0.),right)]
-
-
-sig_ = Constant(as_vector([0,0,0,0]))
-n_elas_ = as_vector([0,0,0,0])
-Beta = Constant(0)
-
-Heav = lambda x: (1+x/abs(x))/2.
-def sig3D(eps_el):
- return lmbda*tr(eps_el)*Identity(3) + 2*mu*eps_3D(eps_el)
-def sig2D(eps_el):
- return lmbda*tr(eps_el)*Identity(2) + 2*mu*eps_el
-def sig3D_tang(eps_el):
- N_elas = as_3D_tensor(n_elas)
- return sig3D(eps_el) - 3*mu*(1-beta)*inner(N_elas,eps_el)*N_elas-2*mu*beta*dev(eps_el)
-def as_3D_tensor(X,Voigt=False):
- if Voigt:
- a = 2.
- else:
- a = 1.
- return as_tensor([[X[0],X[3]/a,0],[X[3]/a,X[1],0],[0,0,X[2]]])
-def dev(a):
- return a -1/3.*tr(a)*Identity(3)
-def proj_sig(deps,old_sig):
- sig_n = as_3D_tensor(old_sig)
- sig_elas = sig_n + sig3D(deps)
- s = dev(sig_elas)
- sig_eq = sqrt(3/2.*inner(s,s))
- f_elas = sig_eq - sig0
- n_elas = s/sig_eq*Heav(f_elas)
- dp = f_elas/3./mu*Heav(f_elas)
- beta = 3*mu*dp/sig_eq
- deps_p = 3*dp/2./sig_eq*s
- new_sig = sig_elas-2*mu*deps_p
- return as_vector([new_sig[0,0],new_sig[1,1],new_sig[2,2],new_sig[0,1]]),as_vector([n_elas[0,0],n_elas[1,1],n_elas[2,2],n_elas[0,1]]),beta,dp
-def voigt_strain(e):
- return as_vector([e[0,0],e[1,1],0,2*e[0,1]])
-def eps_3D(e):
- return as_tensor([[e[0,0],e[0,1],0],[e[0,1],e[1,1],0],[0,0,0]])
-def Fext(u):
- return -Constant(0)*u[1]*ds(1)
-
-metadata = {"quadrature_degree":ns,"quadrature_scheme":"default"}
-
-def local_project(v,V,u=None):
- dv = TrialFunction(V)
- v_ = TestFunction(V)
- a_proj = inner(dv,v_)*dx(metadata=metadata)
- b_proj = inner(v,v_)*dx(metadata=metadata)
- solver = LocalSolver(a_proj,b_proj)
- solver.factorize()
- if u is None:
- u = Function(V)
- solver.solve_local_rhs(u)
- return u
- else:
- solver.solve_local_rhs(u)
- return
-
-a_Newton = inner(eps_3D(eps(v)),sig3D_tang(eps_3D(eps(u_))))*dx(metadata = metadata)
-res = -inner(voigt_strain(eps(u_)),sig)*dx(metadata = metadata) + Fext(u_)
-
-tic = time()
-niter=0
-nitermax = 1e3
-for i in range(10):
- A,Res = assemble_system(a_Newton,res,bc)
- nRes = Res.norm("l2")
- Du.interpolate(Constant((0,0)))
- print "Increment:",str(i+1)
- while nRes > 1e-8 and niter < nitermax:
- solve(A, du.vector(), Res,"mumps")
- Du.assign(Du+du)
- deps = eps(Du)
- sig_,n_elas_,beta_,dp_ = proj_sig(deps,sig_old)
- local_project(sig_,W,sig)
- local_project(n_elas_,W,n_elas)
- local_project(beta_,W0,beta)
-# Fint_ex = inner(voigt_strain(eps(u_)),sig)*dx(metadata = {"quadrature_degree":2})
-# res = -Fint_ex+Fext(u_)
-## Res = assemble(res)
- A,Res = assemble_system(a_Newton,res,bc0)
- nRes = Res.norm("l2")
- print " Residual:",nRes
- niter += 1
- u.assign(u+Du)
- sig_old.assign(sig)
- p.assign(p+local_project(dp_,W0))
-# plot(project(p,P0),mode="color",key="p")
-# plot(project(sig[3],P0),mode="color",key="s")
-# interactive()
-
diff --git a/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py.rst b/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py.rst
index bd1edb8f98b2e2dd44019485eeec7144066e1560..da3d84a0d5ba946765c7454cbed9889a927c32f7 100644
--- a/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py.rst
+++ b/examples/2D_plasticity/vonMises_plasticity.py.rst
@@ -1,10 +1,10 @@
-.. _vonMisesPlasticity:
-
.. raw:: html
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
+.. _vonMisesPlasticity:
+
==================================================
Elasto-plastic analysis of a 2D von Mises material
==================================================
@@ -20,7 +20,8 @@ loop for restoring equilibrium. Due to the simple expression of the von Mises cr
the return mapping procedure is completely analytical (with linear isotropic
hardening). The corresponding sources can be obtained from :download:`vonMises_plasticity.zip`.
Another implementation of von Mises plasticity can also be found at
-https://bitbucket.org/fenics-apps/fenics-solid-mechanics.
+https://bitbucket.org/fenics-apps/fenics-solid-mechanics as well as in
+the numerical tour :ref:`PlasticityMFront`.
We point out that the 2D nature of the problem will impose keeping
track of the out-of-plane :math:`\varepsilon_{zz}^p` plastic strain and dealing with
diff --git a/examples/periodic_homog_elas/hexag_incl.xml b/examples/periodic_homog_elas/hexag_incl.xml
index e71a76b3e04407f197da224ca1e58960096883b1..26eab2c388f133a5419df2965ccb4662a212890b 100644
--- a/examples/periodic_homog_elas/hexag_incl.xml
+++ b/examples/periodic_homog_elas/hexag_incl.xml
@@ -399,5709 +399,5709 @@
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